Boubacar Joseph Ndiaye est issu d’une famille d’origine goréenne, né le 15 octobre 1922 à Rufisque (Sénégal). Il a effectué ses études primaires à Gorée, puis a rejoint l'Ecole professionnelle Pinet-Laprade de Dakar. Il a ensuite travaillé comme compositeur-typographe

Il se présentait comme le « conservateur en chef » de la Maison des Esclaves à l’île de Gorée. 

Il reste l’une des figures sénégalaises les plus connues dans le monde entier, notamment des touristes, même si les travaux scientifiques récents sur la traite négrière et l'histoire de l'île ont conduit à remettre ses propos passionnés en perspective.

Appelé sous les drapeaux dans l’Armée française en 1943, il a participé à la libération de la France avec la première armée française

Il a participé à la Bataille du mont Cassin en tant que tirailleur sénégalais.

Sous-officier parachutiste, il a aussi servi en Extrême-Orient, dans la première demi-brigade de commandos parachutistes coloniaux.

Ancien combattant 1939-45 et Croix de Guerre, Officier de l'Ordre national du Lion, Chevalier de l'Ordre national du Mérite, Chevalier de l'Ordre du Mérite sénégalais.

Il est nommé Conservateur de la Maison des Esclaves de Gorée en 1962 et exercera cette fonction jusqu'à sa mort.

Le 10 mai 2006 a été instaurée en France la Commémoration annuelle de l'Abolition de l'Esclavage. Pour cette occasion, Joseph N'Diaye a écrit sa mémoire dans "Il fut un jour à Gorée, l'esclavage raconté à nos enfants" aux éditions Michel Lafon, préfacé de M Koïchiro Matsuura, directeur général de l'UNESCO et illustré par Serge Diantantu.

Il est décédé à Dakar le 6 février 2009 à l'âge de 87 ans des suites d'une longue maladie et repose à jamais au cimetière layène de Cambérène à Dakar.